力士樂VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型電氣放大器的調試
1. 使用"零"電位計設置電氣和液壓零點。隨后將通過閉環控制將通過CNC顯示的跟蹤錯誤控制為0。
2. 通過旋轉編碼開關 K2 對zui小閥調節的范圍進行設置。
3. 通過旋轉編碼開關 K1 減小放大率，以便使驅動器穩定在 zui小閥調節區域內。
4. 如果需要，可在多個步驟中執行第 2 點和第 3 點。
5. 使用開關 S 和旋轉編碼開關 K3 調節不同的前向和后向速 度（單桿液壓缸的面積比調節）。
6. 通過 P1 調節較小信號范圍內的放大率優化（*消除跟 蹤錯誤）。

Bosch-Rexroth博士力士樂VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型電氣放大器的主要技術參數：

在 z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V（單相，全波整流器）
單獨在 z2 – b2 處的濾波電容器 建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）
（只有當 UB 的波動值 > 10 % 時方可使用）
閥線圈zui大值 A/VA 2.7/40（規格 6） 3.7/60（規格 10）
zui大電流消耗 A 1.7 2.7
電流消耗可能會隨zui小UB和到控制線圈的極限電纜長度增加。
功耗（典型） W 37 55
輸入信號（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝差動放大器
（Ri= 100 kΩ）
信號源 b32，z32（10 mA）的電位計10kΩ，電源±10V或外部信號源
啟用輸出級 在z16，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前面板上的LED（綠色）亮起
位置傳感器 電源 b30：–15 V，
z30：+15 V
實際值信號 b22：0...±10 V，Ri= 20 kΩ
實際值參考 b24
線圈輸出 定時電流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器和閥之間的電纜長度 線圈電纜： 20 至 20 m 1.5 mm2
20 至 60 m 2.5 mm2
位置傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特點 實際值電纜的電纜斷連防護，
帶有 PID 調節的位置控制，
脈沖輸出級，
具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電，
防短路輸出
調節 零電位通過微調電位計 ±5 % 進行調整，
單桿液壓缸（K3）的面積比調節，
較小信號范圍（P1）內的放大率，
在進給速度范圍（K1）內的階段增益的可變調節，
進給速度范圍（K2）的范圍設置
LED 顯示 綠色： 啟用，
黃色： 電纜斷連實際值，
紅色： 欠電壓（UB 過低）
錯誤消息
– 電纜斷連實際值
– UB 過低 z22：集電極開路輸出到 +UB
– ±15 V 穩定 zui大100 mA；無錯誤：+UB
電路板格式 mm （100x160x大約 35）/（W x L x H）
使用面板為 7 TE 的歐洲格式
插入式連接 連接器 DIN 41612 – F32
環境溫度 °C 0...+70
存儲溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0.40 kg
注意：電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必須單獨通向中心接地（零點）。

      Bosch-Rexroth電氣放大器的特點：適用于控制帶有線性特性曲線的直動式高頻響閥；單桿液壓缸的面積比調節；用于安裝在 19" 英寸機架上的歐洲制式的模擬放大器；可控輸出級；選通輸入；防短路輸出；零位調節 - 閥零位；實際值電纜的電纜斷連檢測；帶有PID調節的位置控制；較小信號范圍內的增益。

力士樂VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型電氣放大器
放大器類型 材料編號 用于帶電氣位置反饋和線性特性曲線的高頻響閥
VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC 0811405069 4WRPH 6...P-2X...
VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC 0811405070 4WRPH 10...P-2X...
配套的板卡插槽：–開放式板卡插槽VT3002-1-2X/32F（請參閱樣本 29928）。僅用于安裝控制柜！

力士樂（Rexroth），作為全球傳動與控制技術領域的LD者之一，是隸屬于德國博世集團（Bosch Group）旗下的品牌。自成立以來，力士樂始終秉承創新精神與Z越品質，致力于為各類機械設備和系統提供高效、可靠、智能的運動解決方案，廣泛服務于行走機械應用、機械應用與工程以及工廠自動化等多個行業領域。

力士樂品牌歷史與背景

力士樂的歷史可追溯至20世紀初，歷經多次合并與整合，逐步發展成為業界的G端品牌。2001年，力士樂正式并入博世集團，自此，力士樂依托博世的強大資源與全球影響力，進一步鞏固了其在傳動與控制技術市場的LX地位。在中國市場，上海博世力士樂液壓及自動化有限公司成立于1994年，事長Donato Thomas領導下的團隊積極拓展本地業務，提供符合中國市場需求的產品與服務。

產品與技術

力士樂的產品線涵蓋了液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術等多個方面，確保滿足客戶多樣化的傳動與控制系統需求。其核心產品包括：

液壓元件：如比例閥、液壓油泵、電磁閥、溢流閥、換向閥、順序閥、減壓閥等，廣泛應用于工程機械、冶金、航空航天、船舶、能源等行業，以其精確控制、高效節能和穩定性能著稱。

電氣自動化產品：包括伺服驅動器、變頻器、控制器、人機界面等，為工業4.0時代的智能制造提供了先進的數字化解決方案，助力實現設備的精準控制、遠程監控和預測性維護。

氣動元件：包括氣缸、氣閥、過濾器、氣源處理裝置等，為輕型裝配、包裝、食品飲料等行業的自動化生產線提供靈活、經濟的驅動解決方案。

傳動與機械組件：如減速電機、直線導軌、滾珠絲杠等，為精密定位、高速傳輸、重載搬運等應用場合提供精密、耐用的傳動技術支持。

服務與支持

力士樂不僅注重產品的研發與制造，還致力于提供Q方位的服務支持，確保客戶在整個設備生命周期內獲得最大價值。其服務包括：

備件供應：確保快速、準確地提供所需備件，減少設備停機時間。

維修服務：專業的維修團隊能夠對損壞部件進行及時修復或替換，恢復設備正常運行。

技術支持：提供從產品選型、系統設計到安裝調試、故障診斷等全過程的技術咨詢與指導。

培訓課程：定期舉辦各類技術培訓活動，提升客戶對力士樂產品的使用技能和維護能力。

品牌承諾與愿景

力士樂始終堅守對品質的執著追求，堅持技術創新，不斷推動傳動與控制技術的發展邊界。品牌承諾為全球客戶提供Z前沿、Z競爭力的解決方案，助力其實現更高的生產效率、更低的能耗和更優的可持續性目標。面向未來，力士樂將繼續秉持“智能、互聯、高效"的理念，賦能智能制造，驅動工業進步，為構建更加綠色、智能的工業生態系統貢獻力量。

力士樂電磁閥的介紹

力士樂電磁閥是博世力士樂（Bosch Rexroth）公司出品的一種G性能工業控制元件，廣泛應用于各種液壓、氣動及流體控制系統中。作為行業內的品牌，力士樂電磁閥以高品質、高精度、穩定性和耐用性著稱，適用于包括壓路機、混凝土攪拌車、機床、汽車、紡織工業、輕工業等在內的多種復雜工況。以下是力士樂電磁閥的詳細介紹：

原理與類型

直動式電磁閥：這類電磁閥工作時，電磁線圈通電產生電磁力，直接將閥芯從閥座上提起，使閥門開啟；斷電后，電磁力消失，閥芯在彈簧的作用下復位，關閉閥門。直動式電磁閥反應速度快，適用于需要快速啟閉和低壓應用場合。

先導式電磁閥：在閥內形成利用工作介質自身壓力的控制回路，電磁閥先導部分先動作，改變主閥腔壓力，進而控制主閥的開啟或關閉。這種結構設計使得先導式電磁閥能在高壓或大流量條件下工作，同時具有良好的密封性能和較低的功耗。

特點與優勢

快速響應：力士樂電磁閥的響應時間短至幾個毫秒，對于需要精確、快速切換的控制系統來說，能確保系統的高效運行。

結構緊湊：設計精巧，體積小，重量輕，便于集成到復雜的自動化系統中，節省空間，有利于設備的小型化和輕量化。

耐久性強：采用優質材料制造，如不銹鋼、鑄鋼、鋁合金、黃銅等，適應不同介質和環境條件，具有良好的抗腐蝕能力和長期工作穩定性。

多樣化材質選擇：針對不同應用領域和介質特性，提供不同閥體材質選項，如不銹鋼304、316，鑄鋼，鋁合金，黃銅等，確保與介質兼容，防止銹蝕或化學侵蝕。

防爆認證：針對易燃易爆環境，力士樂提供符合相關標準的防爆型電磁閥，確保在危險環境中安全使用。

易于維護：模塊化設計使得電磁閥拆裝便捷，易于檢修和更換零部件，降低維護成本和停機時間。

應用場景

力士樂電磁閥廣泛應用于：

工業液壓系統：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實現機器的運動控制和力矩傳遞。

氣動系統：在自動化生產線、物料搬運設備、包裝機械等中，控制壓縮空氣的開關和方向。

石油化工行業：用于輸送和控制各種液體、氣體介質，確保工藝流程的力士樂電磁閥廣泛應用于：

工業液壓系統：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實現機器的運動控制和力矩傳遞。

氣動系統：在自動化生產線、物料搬運設備、包裝機械等中，控制壓縮空氣的開關和方向。

石油化工行業：用于輸送和控制各種液體、氣體介質，確保工藝流程的精確控制和安全運行。

食品醫藥行業：采用衛生級設計，滿足行業嚴格的清潔度和無菌要求，用于流體的分配、切斷和控制。

車輛與移動設備：在農業機械、建筑機械、特種車輛等的液壓系統中，負責液壓功能的切換和調節。

型號說明

力士樂電磁閥型號通常包含豐富的信息，如閥體材質、防爆形式、工作壓力范圍、接口尺寸、電壓等級等。例如型號“4WE6Y7X/HG24N9K4"，各部分代號分別代表不同的特征和參數，方便用戶根據具體需求選擇合適的產品。

總結而言，力士樂電磁閥憑借其Z越的性能、廣泛的適用性和高度的可靠性，成為了工業自動化控制領域的X選元件之一，為各種機械設備和過程控制系統提供了關鍵的控制功能。

力士樂電磁閥型號Rexroth型號力士樂型號

R910920847 A10VSO100DFR1/31R-VPA12N00

A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00  R910921546

R902473184 A10VSO71DFR1/31RVPA42N00

R910907369  A10VSO28DR/31R-VPA12N00

Rexroth型號力士樂型號

A10VSO10DR/52R-VPA14N00

A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00

A10VSO140DRS/32R-VPB22U00E

A4VSO71DR/10R-PPB13N00

A4VSO125DR/30R-PPB13N00

A4VSO180DR/30R-PPB13N00

Rexroth型號力士樂型號